Beschreibung
Robotik ist eine der flexibelsten und kostengünstigsten Verpackungslösungen für den heutigen wettbewerbsintensiven Markt. Modernste Präzision, weniger arbeitsbedingte Verletzungen und eine hohe Kapitalrendite machen robotergestützte Verpackungssysteme zu einer zunehmenden Wahl, um die Herausforderung der effizienten Verarbeitung von Fertigprodukten zu lösen.
Wie funktioniert die robotergestützte Doppelpalettierung von Kartons?
Die Roboter-Palettierzelle kann zwei verschiedene Kartongrößen gleichzeitig auf separate Paletten laden. Der Roboter nimmt die Kiste automatisch von einem von zwei Förderbändern auf. Die RFID-Technologie wird verwendet, um in Echtzeit mit dem Roboter zu kommunizieren, um die Palettiersequenz abzuschließen. Der Roboter präsentiert die Schachtel einem Etikettenapplikator zum Bedrucken und Anbringen, auf dem Etiketten mit produktspezifischen Informationen auf die Schachtel aufgebracht werden.Anschließend stapelt der Roboter den Karton in einem programmierten Muster auf die entsprechende Palette. Der Roboter platziert auch Zwischenlagen auf jeder Palette und zwischen den Kartonlagen, um die Stabilität zu erhöhen. Wenn eine Palette fertig ist, kann ein Bediener die Palettierzelle kurzzeitig deaktivieren, um die fertige Palette zu entnehmen, ohne den Rest der Verpackungslinie anzuhalten. Sobald eine leere Palette platziert und die Zelle aktiviert wurde, kann die Palettierung fortgesetzt werden.
Wie funktioniert die robotergestützte Palettierung von Kartons?
Der Roboter entnimmt Kartonrollen von einem Stauförderer und legt sie auf die Palette. Der Roboter stapelt die Kartons in einem programmierten Muster auf der Palette. Der Roboter platziert auch Zwischenlagen auf jeder Palette und zwischen den Kartonlagen, um die Stabilität zu erhöhen. Wenn die Palette fertig ist, bewegt sie sich bis zum Ende des angetriebenen Förderers.
Die Palette bewegt sich durch einen Muting-Sicherheitslichtvorhang. Dieser Abschnitt befindet sich eine Palette tief außerhalb der Schutzvorrichtung, damit die Bediener ihn mit einem Gabelstapler entfernen können. Zusätzliche Paletten werden über einen automatischen Palettenspender ausgegeben.
Wie funktioniert die robotergestützte Palettierung von Rollen?
Das benutzerdefinierte “End of Arm Tooling” für diesen Roboter ist so konzipiert und programmiert, dass es zwei Funktionen bietet. Rollenhandling und Slip-Sheet-Handling.
Wenn ein Satz fertiger Rollen das Ende des Förderbandes erreicht, nimmt der Roboter die Rollen auf, dreht sie aufrecht und legt sie in einer vorgegebenen Reihenfolge auf die Palette. Der Roboter kann so programmiert werden, dass er fertige Rollen in einer Vielzahl von Stapelmustern automatisch palettiert.
Nachdem jede Palette fertiggestellt ist, bewegt sich die vorherige Palette durch einen stummgeschalteten Lichtvorhang zu einem Akkumulationsbereich. Dieser Abschnitt befindet sich eine Palette tief außerhalb des Perimeterschutzes, damit die Bediener die Palette entnehmen können, ohne den Betrieb zu unterbrechen.
Additional pallets are dispensed from an automatic pallet dispenser. Once in position, the robot places a cardboard sheet onto the pallet and the process repeats.
Funktioniert die Roboterpalettierung mit extra großen Rollen?
Die Vielseitigkeit dieses Roboters stapelt und palettiert große Rollen mit Breiten von 3 bis 36 Zoll, Durchmessern von 8 bis 18 Zoll und Gewichten von 17 bis 200 Pfund.
Die Rollen mit großem Durchmesser bewegen sich auf einem staudruckfreien Förderband und werden am Roboter-Pickpunkt bereitgestellt.
Bei der Verarbeitung von Rollen mit schmaler Breite verwendet das kundenspezifische “End of Arm Tooling” einen Vakuum-Pad-Greifer, der Kontakt mit der Oberseite der Rolle herstellt. Das Vakuum wird eingeleitet und die Rolle wird aufgenommen und in einem programmierten Muster auf die Palette gelegt. Der Roboter legt auch Zwischenlagen auf der Palette und zwischen den Rollenlagen ab, um die Stabilität zu gewährleisten und die Rollenqualität zu erhalten. Wenn eine Palette fertig ist, fährt sie zu einer von drei vollen Palettenbereitstellungspositionen. Die dritte Bereitstellungsposition ermöglicht es einem Bediener, sie mit einem Gabelstapler zu entfernen.
Bei der Verarbeitung von Rollen mit größerer Breite verwendet der Roboter am Ende des Armwerkzeugs eine Rollenspannvorrichtung, um die Rollen aufzunehmen und zu platzieren. Der Roboter kommissioniert und platziert die Rollen so lange, bis die Palette voll ist. Zusätzliche Paletten werden manuell am vorderen Ende des Palettierbandes platziert und automatisch in die Palettierzelle eingereiht.
Wie funktioniert das Palettieren von Schüttgutrollen?
Diese automatisierte Verpackungslinie palettiert Großrollen mit Plotter- und Tintenstrahlpapier mit fertigen Rollenlängen von 500 und 600 Fuß. Eine große Pappwanne wird vor dem Verpacken auf einer Palette befestigt. Eine Reihe von pneumatischen Schubstangen erzeugt ein programmiertes Lagenbild mit den fertigen Rollen. Sobald eine Lage fertig ist, fährt der Formtisch in den Kasten und übergibt die Walzen. Die Wanne und die Palette werden auf die Seite gedreht, während die Lagen der fertigen Rollen in die Wanne übergeben werden. Sobald die letzte Schicht beladen ist, senkt ein Aufzug die Wanne ab.Ein Fördersystem bewegt die Wanne in einen Up-Ender und dreht ihn aufrecht. Sobald die gefüllte Wanne das Ende des Auslaufbandes erreicht hat, kann der Bediener sie mit einem Gabelstapler aus dem System entfernen.
Ein ähnliches System wird ebenfalls angeboten, bei dem ein Aufzugslift verwendet wird, um die Transferplatte auf das Schichtmuster für die Wanne zu heben und abzusenken. Dadurch können Wanne und Palette während des Ladevorgangs in einer Position verbleiben. Dieses Palettiersystem bot auch die Möglichkeit, Kartons zu palettieren.
Wie funktioniert das Palettieren von Kartons?
Vor der Palettierung der Kartons legt diese automatische Verpackungslinie einzeln 2 Rollen in jeden Karton ein.
Die Palette wird auf die Seite gedreht, wenn die Kartons auf die Palette übergeben werden. Eine Reihe von pneumatischen Schubstangen erzeugt ein programmiertes Lagenmuster mit den Schachteln. Sobald eine Lage fertig ist, bewegt der Formtisch die Kartons und übergibt sie auf die Palette. Sobald die letzte Lage beladen ist, dreht der Upender die beladene Palette aufrecht. Ein Bediener kann es mit einem Gabelstapler aus dem System entfernen. Dieses Palettiersystem bot auch die Möglichkeit, Schüttgutrollen zu palettieren.
